Em resumo
- Com todos os herdeiros de acordo, o inventário pode ser feito em cartório, por escritura pública, com a assistência de advogado (CPC, art. 610).
- Desde 2024, herdeiro menor ou incapaz não impede o cartório, desde que receba parte ideal de cada bem e o Ministério Público se manifeste a favor (Resolução CNJ 35/2007, art. 12-A).
- Havendo testamento, o cartório também é possível, com autorização do juiz no processo de abertura e cumprimento do testamento (Resolução CNJ 35/2007, art. 12-B).
- A lei prevê a abertura em até 2 meses do falecimento. O atraso não impede o inventário, mas pode gerar multa sobre o imposto, conforme a lei do estado (CPC, art. 611; Súmula 542 do STF).
Quando o inventário pode ser feito em cartório
O inventário em cartório, chamado extrajudicial, é feito por escritura pública em um tabelionato de notas. Ele costuma ser bem mais rápido que o processo judicial e exige:
- acordo de todos os herdeiros sobre a partilha;
- assistência de advogado (CPC, art. 610, § 2º), que pode ser o mesmo para todos os herdeiros;
- recolhimento do imposto sobre a herança, o ITCMD.
A escritura pode ser feita em qualquer tabelionato de notas, mesmo fora da cidade onde estão os bens ou onde a pessoa morava (Resolução CNJ 35/2007, art. 1º).
Herdeiro menor, testamento e falta de acordo
- Herdeiro menor ou incapaz: desde a Resolução CNJ 571/2024, o inventário pode ser feito em cartório se cada herdeiro receber uma parte ideal de cada bem e o Ministério Público se manifestar a favor. Se houver impugnação do Ministério Público ou de terceiro, o caso vai para a Justiça.
- Testamento: o cartório é possível depois que o juiz autoriza, na ação de abertura e cumprimento do testamento. Se o testamento reconhecer um filho ou tiver outra declaração irrevogável, o inventário precisa ser judicial.
- Sem acordo: quando os herdeiros não concordam com a partilha, o inventário é judicial. Mesmo assim, um acordo pode ser feito no meio do processo.
Como funciona, etapa por etapa
- Reunião dos documentos do falecido, dos herdeiros e dos bens.
- Levantamento dos bens, das dívidas e das certidões exigidas pelo cartório.
- Declaração e pagamento do ITCMD na Fazenda estadual.
- Elaboração da minuta da partilha e assinatura da escritura no tabelionato.
- Registro da partilha: imóveis no Registro de Imóveis, veículos no Detran e valores nos bancos.
Prazo, multa e imposto
O Código de Processo Civil prevê que o inventário seja aberto em até 2 meses do falecimento e concluído nos 12 meses seguintes (art. 611). Abrir depois desse prazo não impede o inventário, mas os estados podem cobrar multa sobre o imposto pelo atraso (Súmula 542 do STF).
O ITCMD é calculado sobre o valor dos bens transmitidos, com alíquota definida pela lei do estado. Se um herdeiro abrir mão da sua parte em favor de outro, ou se a partilha for desigual sem compensação, pode haver imposto também sobre essa diferença.
É possível vender um bem durante o inventário?
Em alguns casos, sim. No inventário em cartório, o inventariante pode ser autorizado, por escritura, a vender bens da herança sem autorização judicial, para pagar as despesas do inventário, como o imposto, os honorários e as taxas do cartório. A escritura deve detalhar essas despesas, e o inventariante deve oferecer garantia de que o dinheiro será usado nelas (Resolução CNJ 35/2007, art. 11-A).
Quando há poucos valores a receber, como FGTS, PIS-Pasep e pequenos saldos, em alguns casos eles podem ser liberados sem inventário completo (Lei 6.858/1980).
Perguntas frequentes
Preciso de advogado para fazer o inventário em cartório?
Com herdeiro menor, o inventário tem de ser judicial?
Posso fazer o inventário em cartório de outra cidade?
Quanto tempo leva um inventário em cartório?
Perdi o prazo de 2 meses. Ainda posso fazer o inventário?
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Falar com um sócio pelo WhatsAppSobre o autor. Dr. Lucas Exterkötter Fernandes (OAB/SC 53.384) é sócio da Francalacci & Exterkötter Advocacia, em Tubarão/SC, e conduz os casos de família e sucessões do escritório.
Conteúdo informativo, atualizado em 12/11/2026. Não substitui a análise de um caso concreto.
