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Inventário em cartório: quando é possível e como funciona

Em resumo

  • Com todos os herdeiros de acordo, o inventário pode ser feito em cartório, por escritura pública, com a assistência de advogado (CPC, art. 610).
  • Desde 2024, herdeiro menor ou incapaz não impede o cartório, desde que receba parte ideal de cada bem e o Ministério Público se manifeste a favor (Resolução CNJ 35/2007, art. 12-A).
  • Havendo testamento, o cartório também é possível, com autorização do juiz no processo de abertura e cumprimento do testamento (Resolução CNJ 35/2007, art. 12-B).
  • A lei prevê a abertura em até 2 meses do falecimento. O atraso não impede o inventário, mas pode gerar multa sobre o imposto, conforme a lei do estado (CPC, art. 611; Súmula 542 do STF).

Quando o inventário pode ser feito em cartório

O inventário em cartório, chamado extrajudicial, é feito por escritura pública em um tabelionato de notas. Ele costuma ser bem mais rápido que o processo judicial e exige:

A escritura pode ser feita em qualquer tabelionato de notas, mesmo fora da cidade onde estão os bens ou onde a pessoa morava (Resolução CNJ 35/2007, art. 1º).

Herdeiro menor, testamento e falta de acordo

Como funciona, etapa por etapa

  1. Reunião dos documentos do falecido, dos herdeiros e dos bens.
  2. Levantamento dos bens, das dívidas e das certidões exigidas pelo cartório.
  3. Declaração e pagamento do ITCMD na Fazenda estadual.
  4. Elaboração da minuta da partilha e assinatura da escritura no tabelionato.
  5. Registro da partilha: imóveis no Registro de Imóveis, veículos no Detran e valores nos bancos.

Prazo, multa e imposto

O Código de Processo Civil prevê que o inventário seja aberto em até 2 meses do falecimento e concluído nos 12 meses seguintes (art. 611). Abrir depois desse prazo não impede o inventário, mas os estados podem cobrar multa sobre o imposto pelo atraso (Súmula 542 do STF).

O ITCMD é calculado sobre o valor dos bens transmitidos, com alíquota definida pela lei do estado. Se um herdeiro abrir mão da sua parte em favor de outro, ou se a partilha for desigual sem compensação, pode haver imposto também sobre essa diferença.

É possível vender um bem durante o inventário?

Em alguns casos, sim. No inventário em cartório, o inventariante pode ser autorizado, por escritura, a vender bens da herança sem autorização judicial, para pagar as despesas do inventário, como o imposto, os honorários e as taxas do cartório. A escritura deve detalhar essas despesas, e o inventariante deve oferecer garantia de que o dinheiro será usado nelas (Resolução CNJ 35/2007, art. 11-A).

Quando há poucos valores a receber, como FGTS, PIS-Pasep e pequenos saldos, em alguns casos eles podem ser liberados sem inventário completo (Lei 6.858/1980).

Perguntas frequentes

Preciso de advogado para fazer o inventário em cartório?
Sim. A lei exige que os herdeiros estejam assistidos por advogado (CPC, art. 610, § 2º). Havendo acordo, um único advogado pode atender todos eles.
Com herdeiro menor, o inventário tem de ser judicial?
Não necessariamente. Desde 2024, ele pode ser feito em cartório se o herdeiro menor receber parte ideal de cada bem e o Ministério Público se manifestar a favor (Resolução CNJ 35/2007, art. 12-A).
Posso fazer o inventário em cartório de outra cidade?
Sim. A escolha do tabelionato de notas é livre, independentemente de onde estão os bens ou de onde a pessoa morava (Resolução CNJ 35/2007, art. 1º).
Quanto tempo leva um inventário em cartório?
Com acordo entre os herdeiros e documentos em ordem, costuma levar bem menos que o processo judicial. O prazo depende principalmente da reunião dos documentos e do recolhimento do imposto.
Perdi o prazo de 2 meses. Ainda posso fazer o inventário?
Sim. O atraso não impede o inventário, mas pode gerar multa sobre o ITCMD, conforme a lei do estado (Súmula 542 do STF).

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Sobre o autor. Dr. Lucas Exterkötter Fernandes (OAB/SC 53.384) é sócio da Francalacci & Exterkötter Advocacia, em Tubarão/SC, e conduz os casos de família e sucessões do escritório.

Conteúdo informativo, atualizado em 12/11/2026. Não substitui a análise de um caso concreto.